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相信很多用戶(hù)di一次接觸機器視覺(jué)，面對如何將自己的項目需求與視覺(jué)系統的許多參數相對應，感到非常困惑，一般視覺(jué)系統包括高速相機、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、圖像處理軟件、傳感器、運動(dòng)和控制裝置等，在項目測試需求和選擇之前，需要明確。對于靜態(tài)測試或一般低速測試，優(yōu)先考慮陣列相機，對于大型高速運動(dòng)或滾軸的應用。
1.分辨率:相機分辨率的選擇主要取決于視場(chǎng)大小、測量精度等因素(單向分辨率=單向視野大小/理論精度)。Res=Fov/Acc，Res:待求解的相機分辨率；Fov:測量視場(chǎng)大小；Acc:測量精度要求；其中視場(chǎng)大小根據項目檢測范圍確定；測量精度主要取決于檢測精度要求和zui小缺陷尺寸。
2.相機幀速率和曝光時(shí)間：一般情況下，對于需要高速采集的場(chǎng)景，盡量選擇曝光的相機進(jìn)行測試。為了防止拖動(dòng)陰影和其他現象，幀速率應大于待測對象的運動(dòng)速度；在zui終確定曝光時(shí)間時(shí)，應考慮現場(chǎng)光學(xué)、補光和透鏡光圈的大小。如果鏡頭光圈太小，無(wú)法改變，則需要適當增加曝光時(shí)間，以滿(mǎn)足采集適當光場(chǎng)圖像的要求。
3.顏色：一般建議使用黑白相機進(jìn)行工業(yè)視覺(jué)檢測，因為軟件處理一般轉換為灰度數據處理，工業(yè)彩色相機是通過(guò)算法轉換的顏色，與真實(shí)顏色仍有一些差距。
4.相機像素深度:像素深度是單個(gè)像素數據的位數。以灰度相機為例，目前8bit(255灰度級)~16bit(6535灰度級)不同，常用8/10/12bit；對于傳統的視覺(jué)檢測系統，8bit基本可以滿(mǎn)足大部分需求；在焊縫膠片、醫學(xué)影像檢測等場(chǎng)景中，需要更高的灰度級來(lái)獲取更詳細的信息，可以適當使用更高像素深度的相機完成采集(增強圖像細節，降低系統速度，提高系統集成難度)。
5.接口類(lèi)型：高速相機的數據接口可分為數字接口和模擬接口。前者傳輸數字信號，后者傳輸模擬信號。數字信號在抗干擾能力和加密性方面優(yōu)于模擬信號。因此，現有的高速相機基本上都使用數字接口。同時(shí)，由于模擬接口（BNC接口等）價(jià)格較低，常用于中低端監控設備，短時(shí)間內不會(huì )被淘汰。
6.芯片尺寸：芯片尺寸通常不是相機選擇的關(guān)鍵因素，而是作為鏡頭選擇的參數之一。
作為視覺(jué)檢測系統中直觀(guān)的映硬件采集系統設計優(yōu)缺點(diǎn)的設備，高速相機選擇與鏡頭等關(guān)鍵配件的配合尤為重要。
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